화성 탐사: Spirit, Opportunity 및 Curiosity 로버는 화성 행성에 있습니다. 정신과 기회: 화성에서의 8년

두 로버는 원래 붉은 행성에서 물의 흔적을 찾기 위해 90일 동안만 작동하도록 되어 있었습니다.
두 로버 모두 작업을 과도하게 수행했습니다. 물의 흔적에 대한 검색은 성공적인 것으로 판명되었으며 장치 자체가 서비스 수명을 크게 초과했습니다. Spirit은 작년에 사라졌지만 Opportunity는 여전히 활동 중이며 패널을 태양에 배치하여 화성의 겨울을 기다리고 있습니다.

작업하는 동안 로버는 42.08km를 커버했으며 그 중 대부분은 Opportunity에 속합니다. 그는 화성 표면에서 34.36km를 여행했습니다.
"저는 Opportunity와 Spirit이 2004년 여름을 버티지 못할 것이라고 정말로 생각했습니다." Ray Arvidson과 St. Louis에 있는 Washington University의 프로젝트 부책임자는 말합니다. -그때와 마찬가지로 지금도 기회에 대한 새로운 작업과 명령을 계획하고 있으며 Spirit은 기동성이 거의 없었고 모래에서 흔들리는 땅에 떨어졌기 때문에 불운으로 인해 길을 잃었다는 생각이 놀랍습니다. 나갈 수 없었어."
물 찾기
Spirit과 Opportunity는 서로 9656km 떨어진 화성의 반대편에 착륙했습니다. 두 장치 모두 작업을 완료했습니다. 그들은 붉은 행성에 물이 존재한다는 증거를 찾았습니다. 화성의 표면은 현재 건조하고 생명이 없지만 한때 그곳의 기후는 습하고 따뜻했습니다. 이 근본적인 결과는 두 대의 로버의 작업 덕분에 얻어졌습니다.
Spirit의 실패조차도 이러한 발견에 도움이되었습니다. 로버의 오른쪽 앞바퀴가 2006년에 작동을 멈추어 미션 엔지니어들이 후진해야 했습니다. 걸린 바퀴는 움직임을 방해하여 행성 표면에 달라 붙었습니다. 그러나 결과적으로 뜨거운 물이 돌과 상호 작용할 때만 순수한 형태로 형성 될 수있는 광물 인 순수한 실리콘의 먼지 퇴적물의 최상층 아래에서 바퀴가 열렸습니다.
따라서 Spirit은 현재 모든 사람에게 알려진 것을 제안하는 최초의 장치가 되었지만 발견 당시에는 의심스러운 가설에 불과했습니다. 우주선이 연구한 이 장소는 한때 고대 화성의 거대한 열수 시스템의 본거지였으며 그곳의 간헐천과 뜨거운 진흙 흐름은 지하 소스에 의해 동력을 얻었습니다.
이것은 우주 생물학자들 사이에 분노를 불러일으켰습니다. 적어도 행성의 일부에는 한때 생명에 필요하고 실질적으로 충분한 두 가지 성분, 즉 액체 물과 에너지원이 존재했음이 밝혀졌습니다.

기회는 빚에 남아 있지 않았습니다. 최근에 그는 Endeavour Crater의 경사면에서 액체 상태의 물이 있어야만 형성될 수 있는 점토의 흔적을 발견했습니다. 프로젝트 리더인 Cornell University의 Steve Squeers는 과학적 결과뿐만 아니라 로버의 도움으로 이루어진 발견의 이점을 보고 있습니다.
"확실히 과학적 진보와 화성의 가능한 거주 가능성에 대해 우리가 배운 것은 이 중요한 임무의 유산의 중요한 부분이 될 것입니다."라고 그는 말합니다. "그러나 나는 로버의 성공과 그들의 발견이 젊은 사람들이 과학이나 첨단 기술 분야에서 경력을 쌓을 수 있는 영감의 원천이 되었다는 것이 중요하다고 생각합니다."
스피릿 로버와 작별
로버의 걸린 바퀴는 여전히 손실로 이어졌습니다. 2009년 5월, 기동성 상실로 인해 로버는 유사에서 빠져나오지 못했습니다. 그럼에도 불구하고 그는 주변을 살피며 일을 계속했다. 로버는 2009-2010년 화성의 겨울 동안 태양 전지판을 충전하기에 적합한 위치에 도달하지 못한 후 2010년 3월에야 분실되었습니다.
2011년 5월, Spirit은 공식적으로 실종되었다고 선언되었습니다. 전력 손실로 인해 난방 시스템이 꺼지고 겨울철 추위에 전자 장치가 손상되었을 가능성이 큽니다.
“그러나 Spirit은 꽤 많은 일을 해왔습니다. 그의 연구를 통해 우리는 초기 화성이 젖었고 많은 화산 및 마그마 활동이 있었다는 것을 이해할 수 있었습니다.”라고 Arvidson은 말합니다.
기회는 계속 움직인다
3년의 여정 끝에 오퍼튜니티호는 지름이 약 22km인 거대한 인데버 분화구에 도달했습니다. 지난 몇 달 동안 로버는 분화구 가장자리를 따라 배회했습니다. 여기에서 그는 화성에 한때 물이 있었다는 최고의 증거를 지금까지 발견했습니다.

여기서 그는 겨울을 보내야 할 것입니다. 이를 위해 임무 엔지니어는 분화구 가장자리에서 좋은 장소를 찾았습니다. 로버가 정지한 암석의 경사면은 최대 태양 에너지를 수집할 수 있게 합니다. 겨울에는 로버가 절전 모드로 전환되지 않습니다. 그는 근처의 암석을 연구하면서 평소 작업을 계속할 것입니다. 짧은 거리를 이동할 수도 있습니다.
주차를 통해 화성의 회전 속도를 명확히 할 수 있습니다. 한 곳에 서있는 로버로부터 지속적으로 신호를 받으면 주차 지점의 이동 속도를 결정할 수 있습니다. 이 경우 수행될 행성의 자전 속도를 정확하게 측정하면 행성의 내부 구조에 대해 더 많이 이해할 수 있습니다. 따라서 로버를 사용하면 표면뿐만 아니라 연구할 수 있습니다.
Opportunity는 6월 또는 7월에 트래픽을 재개할 수 있습니다. 로버가 노후화되고 있지만 움직이지 못할 것이라고 두려워할 이유가 없습니다. 지금까지 로버의 로봇 팔만이 눈에 띄는 노화의 징후를 보이고 있으며 그 관절이 작동하기 시작했습니다.
Jet Propulsion Laboratory의 프로그램 참가자인 Bruce Banerdt는 "로버의 모양이 매우 훌륭합니다."라고 말합니다. "그는 기록되지 않았습니다."
곧 Opportunity는 화성 표면에 회사를 갖게 될 것입니다. 큐리오시티 로버는 올해 8월에 착륙할 예정이다.

Opportunity는 NASA가 화성 탐사 로버 프로그램의 일환으로 발사한 로버 중 하나입니다. 로버는 2003년 7월 8일 델타 2 로켓에서 발사되었습니다. 장치는 2004년 1월 25일 붉은 행성 표면에 안전하게 착륙했습니다(일주일 전에 스피릿 로버는 화성 반대편에 착륙했습니다). 로버는 현재까지 운영되어 임무를 20배 이상 초과했습니다. 이것은 현재까지 지구 표면에서 가장 긴 임무입니다(Opportunity는 Viking-1 장치가 1982년에 세운 기록을 깼습니다).

로버에는 6개의 바퀴와 회전하는 역할을 하는 복잡한 독립 전기 모터 시스템이 장착되어 있으며 우발적인 회전을 차단하여 로버가 코스를 따라 이동할 수 있습니다. 이 장치는 태양광 패널에서 전기를 받습니다. 또한 로버에는 화성 토양을 샘플링하기 위한 드릴, 여러 대의 카메라, 현미경 및 분광계가 장착되어 있습니다.

오퍼튜니티는 적도에 위치한 자오선 고원에 상륙했습니다. 1년 동안 로버는 2.5km의 거리를 커버했습니다. 이 장치는 Eagle 분화구에 착륙하고 Fram 분화구 근처로 운전했으며 Endurance 분화구 (또는 오히려 여러 층의 화학적 구성 요소)를 신중하게 조사했습니다. 연구 중에 깊은 층에 증가된 염소 함량이 기록되어 과학자들은 이전에 분화구에 염호가 있었다고 가정할 수 있는 기회를 얻었습니다.

Endurance 분화구를 탐험 한 후 Opportunity는 로버가있는 착륙 플랫폼을 강한 열로부터 보호하고 착륙 초기 단계에서 장치 속도를 늦추는 보호 케이스로 자체 착륙장으로 향했습니다. 케이싱이 떨어진 장소를 연구한 결과, 과학자들은 화성 기지의 미래 설계에 유용한 정보를 얻었습니다.

파편을 연구하는 동안 로버는 화학 성분에 대한 자세한 연구에서 전형적인 철 운석으로 밝혀진 HitShield Rock (Heat Shield Stone)과 같은 많은 구덩이로 덮인 특이한 암석도 발견했습니다. 다른 행성 표면에서 발견된 최초의 운석이자 화성 표면에서 발견된 운석 중 가장 큰 크기로 직경 60cm, 높이 30cm로 총 6개의 운석이 로버에 의해 발견되었습니다. . 모든 운석은 주로 니켈과 철로 구성됩니다.

2010년에 NASA 전문가들은 Opportunity 로버에 새로운 소프트웨어를 설치하여 장치가 철저한 연구를 위해 물체를 독립적으로 선택할 수 있도록 했습니다. 이제 연구 대상 선택은 다음과 같습니다. 광각 카메라에서 컴퓨터로 들어오는 이미지를 분석할 때 로버는 특정 기준(모양 또는 색상)을 충족하는 돌을 선택합니다. 그런 다음 다른 카메라는 다양한 필터를 사용하여 선택한 피사체의 사진을 대량으로 촬영합니다.

로버 작동 중 다른 "업데이트" 중에서 장애물을 고려한 경로를 결정하는 장치의 기능과 하늘 이미지에서 구름과 먼지 회오리 바람을 결정하는 기능에 주목할 가치가 있습니다.

우주의 신비한 세계를 알고자 하는 욕망은 오늘날까지 인류를 떠나지 않습니다. 현재 지구에서 2억 2,800만 킬로미터 떨어진 곳에서 오퍼튜니티 로버는 모래 폭풍이 끝나고 태양에서 네 번째 행성을 계속 연구할 수 있는 순간을 기다리며 졸고 있습니다.

로버는 왜 그렇게 부르나요?

흔한 영어단어 기회는 NASA가 직접 주최한 대회의 결과로 뽑혔고, 9세 소피 콜리스가 우승했습니다. 그녀의 러시아 출신 (시베리아에서 태어 났고 애리조나에서 가족에게 입양 됨)에도 불구하고 소녀는 기회라는 단어의 번역을 분명히 이해했습니다. 러시아어로 더 정확하게 번역하기 시작하면 기회가 될 것입니다. 그리고이 이름은 로버의 부적 역할을했습니다. 그는 교활한 외계 토양에 여러 번 갇히고 모래 폭풍에 직면했으며 의사 소통과 에너지 확보에 어려움을 겪었지만 지구에서 그를 믿지 않아도 여전히 승리했습니다.

임무의 목적과 목표

14년 동안 기회 프로그램은 상당한 변화를 겪었습니다. 현재까지 그는 다양한 작업을 수행합니다.

• 다양한 육지 지역을 조사하여 물에 노출된 적이 있는지 확인합니다(예: 증발). 과학자들은 과거에 이 행성에 미생물이 존재했는지에 관심이 있습니다.
• 그는 표면의 상세한 지도를 그리고 어떤 과정이 화성을 형성했는지에 대한 질문에 대한 답을 찾습니다. 이를 위해 그는 토양의 모든 광물을 분석하여 인류에게 생소한 광물을 찾습니다.

로버는 한때 바다의 일부였을 수 있는 분화구에 형성된 퇴적암을 연구하기 위해 개발되었습니다.
이 모든 실험은 하나의 목적에 기여합니다. 지구에서 지금까지 우리가 익숙했던 의미에서 미래에 생명의 기원이 가능한지 이해하는 것입니다.

상륙지

탐사선은 먼 2004년 1월에 탐사된 표면에 착륙했으며 2018년 6월 10일까지 제대로 작동하여 개발자의 가장 거친 기대치를 55배나 뛰어 넘었습니다! 이러한 성공적인 출시의 다른 예는 없습니다.

계획대로 Opportunity 로버는 22m 분화구 Eagle의 표면에 착륙했습니다. 로버가 의도한 목표에서 불과 25km 떨어진 곳에 정확하게 착륙한 것은 연구원들에게 즐거운 놀라움이었습니다.

기회를 얻은 방법

붉은 행성의 표면에 착륙하는 것은 엄청나게 어렵습니다. 착륙하는 동안 8 개의 장치가 충돌했고 착륙 후 첫 몇 분 동안 몇 개가 더 실패했습니다. 모든 어려움은 화성의 대기가 방출되고 밀도가 낮아 빠르게 속도를 늦추는 것이 불가능하다는 사실에 있습니다.
오퍼튜니티호는 소련의 로버가 발사될 때도 사용된 기술 덕분에 성공적으로 착륙할 수 있었습니다. 착륙은 세 단계로 진행되었습니다.

1. 대기권 진입
   이 단계는 로버에게 가장 쉬운 단계였으며 충분한 거리에서 화성에 가까워지면 중력이 작용하기 시작했습니다.
2. 하강
   가장 중요한 것은 로버가 단단한 암석에 충돌하지 않도록 대기권에서 속도를 늦출 시간을 갖는 것이었습니다. 이를 위해 세 개의 로켓 엔진이 사용되었습니다. 카메라를 통해 표면 사진을 수신한 메인 컴퓨터는 초기 하강 속도를 결정하고 제트 엔진에 명령을 내렸습니다.
3. 착륙
   더 강한 재료는 장치를 보호할 수 있었지만 추가하면 허용될 수 없는 질량 증가를 의미했을 것입니다. 로스코스모스가 이 무대를 책임지고 오퍼튜니티에 24셀로 구성된 에어백을 장착했다.

그는 우연히 Eagle 분화구에 들어 갔지만 이러한 상황의 조합은 연구원의 손에 달려있었습니다. 토양을 연구 한 후 그는 과거에이 토양에 물이 존재했다는 결론을 내 렸습니다.

로버의 특징

Opportunity 로버의 무게는 185kg이며 비행 모듈, 하강 모듈 및 로버 자체의 총 질량은 1063kg입니다. 크기는 높이 1.5m, 길이 2.3m, 폭 1.6m입니다. 회전에는 독립 전기 모터가 사용됩니다. 기동성은 6개의 바퀴로 보장됩니다. 그들 중 하나는 지구를 파고 토양 샘플을 추출하기 위해 회전할 수 있습니다(정지 상태를 유지하는 동안). 평균 속도는 5분의 1이지만 최대 속도는 초당 50mm입니다.

로버는 무엇을 갖추고 있습니까?

• 오퍼튜니티의 눈은 고해상도 사진을 찍어 관제센터로 보내는 파노라마 카메라다. 탐색, 그들은 더 나쁜 해상도로 촬영하고 로버가 상황을 평가하고 실수로 장애물에 충돌하지 않도록 직접 필요합니다.
• 자석은 자성 먼지 입자를 수집하고 X선 분광계는 토양이 어떤 물질로 구성되어 있는지 분석합니다.
• 토양 샘플을 채취하고 분석하려면 드릴, 현미경 및 여러 분광계가 필요합니다.

제어 시스템

내비게이션은 이 땅에서 흔히 볼 수 있는 극한의 온도로부터 안전하게 보호되는 강력한 컴퓨터를 통해 이루어집니다.
전자 두뇌에서 일어나는 모든 프로세스를 담당하는 모듈은 정확히 장치 중앙에 있습니다. 로버의 모든 복잡한 시스템의 올바른 작동을 보장합니다. 낮 동안 수집된 데이터를 전송하기 위해 기계식 탐사선은 하루에 한 번 Mars Odyssey 궤도선이 액세스 영역에 나타날 때 16분만 있습니다. 보낸 무선 신호는 기껏해야 4분 안에 지구에 도달합니다. 달과 태양은 전파 경로에 있으면 통신을 악화시킬 수 있습니다. 그러면 메시지가 20분 이내에 지구에 도착할 것입니다.

전원

Opportunity는 측면에 위치한 태양광 패널에서 모든 에너지를 받습니다. 셀은 많은 셀로 구성되어 있어 신뢰성이 크게 향상됩니다. 그 중 하나가 실패해도 다른 셀에 영향을 미치지 않습니다.
이전 제품에 비해 이 태양광 패널은 태양에서 방출되는 빛의 양을 3배로 흡수할 수 있습니다. 그리고 이 모든 것은 혁신 덕분입니다. 삼중 갈륨 비소층입니다.

로버의 가장 중요한 발견

2004년 6월 미션 초기에 Opportunity는 과학자들에 따르면 가장 중요한 작업인 Endurance 분화구로 내려와 암석을 연구하는 작업에 훌륭하게 대처했습니다. NASA 관리자는 그가 다시 올라갈 수 있을지 확신하지 못했지만 12월 중순에 성공적으로 돌아와 목표를 달성하기 시작했습니다.

이듬해 1월 로버는 다른 행성에서 인류 역사상 최초로 운석을 발견했다. 로버의 방열판 뒤에서 발견되었기 때문에 방열석이라는 이름이 붙었습니다.

무엇보다도 우주 탐험의 창시자들은 그들의 후손이 붉은 행성에 담수가 존재한다는 증거를 찾았다는 사실을 자랑스럽게 생각합니다. 로버가 발견한 돌은 물줄기 속에 있었는데, 이는 화성의 과거에 대한 과학자들의 추측을 다시 한 번 확인시켜 줍니다.

궤도 관측은 지구인에게 붉은 행성의 기후에 대한 지식을 거의 제공하지 않았으며 Opportunity는 대기의 따뜻한 층 분포를 특성화하고 화성의 날씨에 대한 결론을 도출할 수 있었습니다.

밤하늘을 관찰하도록 설계되지는 않았지만 로버는 여전히 근처를 비행하는 혜성을 여러 번 따라갔습니다. 또한 행성의 위성을 모니터링하는 데 사용되었습니다.

화성에서 15년을 보낸 미국의 로버 오퍼튜니티(Opportunity)는 지난 여름 인내의 계곡(Valley of Perseverance)의 강력한 먼지 폭풍으로 인해 전원이 꺼졌습니다.

그것은 화성 "겨울"의 가장 어려운 달을 성공적으로 견뎌냈지만 몇 주 동안 격렬한 폭풍으로 인해 과학자들은 오퍼튜니티가 이 대격변을 극복할 수 있을지 의심하게 만들었습니다.

폭풍이 가라앉고 대기의 투명도가 정상으로 돌아왔지만 로버는 접촉하지 않았다. 2019년 2월 13일 NASA는 그것과의 재접속 시도를 중단했습니다.

"저는 오퍼튜니티 임무가 완료되었음을 선언하고 화성 탐사 로버 임무가 완료되었음을 선언합니다. 지금이 감동적인 순간임을 말해야 합니다."라고 NASA 과학 부국장인 Thomas Zurbuchen이 말했습니다.

현재 큐리오시티 로버와 랜딩 로버가 화성 표면에서 작업 중이며 약 1년 안에 두 대의 새로운 로버가 합류할 예정이다. Korrespondent.net기회에 대한 세부 정보를 제공합니다.

기회 성과

Opportunity는 화성의 5352일 동안 행성에서 작업했으며 이 기간 동안 45.16km를 커버하여 행성 로버 중 기록을 세웠습니다. 처음에 과학자들은 로버의 서비스 수명이 3개월과 1km의 이동 거리를 초과하지 않을 것이라고 계획했습니다.

전체 작동 기간 동안 로버는 주변 지역의 360도 컬러 파노라마 15장을 포함하여 217,000개 이상의 이미지를 지구로 보냈고 화성에서 하루 동안 이동한 거리(220m)에 대한 기록을 세웠으며 여러 가지를 분석했습니다. 수십 개의 암석 샘플.

Opportunity는 10년 이상 행성 탐사 분야에서 선두를 유지해 왔습니다. 그는 잠재적으로 거주 가능한 행성에 대해 인류에게 말했고 미지의 화성 풍경을 보여주었습니다.

"스피릿과 오퍼튜니티 로버가 화성에서 한 일은 놀랍습니다. 오퍼튜니티와 같은 획기적인 임무 덕분에 우리의 용감한 우주비행사들이 화성 표면에 발을 디딜 날이 올 것입니다. 그리고 그날이 오면 그 첫 발자국 중 일부는 우리의 것이 될 것입니다. NASA의 Jim Bridenstine 국장은 "발견이라는 이름으로 많은 일을 해온 Opportunity 팀에게"라고 말했습니다.

사진 기회:

폭풍이 화성을 휩쓸었다

화성의 주요 특징과 미스터리 중 하나는 과학자들이 그러한 폭풍이 계절마다 발생하지 않는 이유와 때때로 거의 전체 행성을 뒤덮는 이유를 모른다는 것입니다.

"우리는 20년 동안 화성을 지켜보았지만 아직 이와 같은 것을 본 적이 없습니다. 평범한 지역 폭풍이 행성 폭풍의 크기로 커져 오퍼튜니티뿐만 아니라 지구 반대편의 큐리오시티에도 영향을 미치고 있습니다. "미션 리더 Richard Zurek가 말했습니다.

화성 / NASA의 먼지 폭풍에 대한 세계지도

6월 1일 먼지 폭풍이 몰아쳤을 때 로버는 Perseverance Valley에 있었습니다. 그녀는 대기를 통해 햇빛이 침투하는 것을 막아 로버를 전원 없이 남겨두었습니다.

큐리오시티는 태양 전지판을 에너지원으로 사용하지 않고 방사성 동위원소 열전 발전기를 사용했습니다.

며칠 만에 허리케인은 화성의 4분의 1을 뒤덮었습니다. 이는 북미와 남미를 합친 면적인 약 3,500만 평방 킬로미터에 해당합니다.

요즘 붉은 행성의 하늘은 스모그 때 지구의 하늘을 닮았다.

왼쪽은 평범한 날의 화성의 하늘, 오른쪽은 모래 폭풍 / NASA

6월 6일, NASA는 로버의 에너지 수준이 눈에 띄게 떨어지는 것을 기록하고 저장 모드로 전환했습니다. Opportunity에서 수행한 모든 과학적 작업이 종료되었습니다.

수면 모드에서 로버는 대부분의 기능을 끄고 내부 시계만 작동하여 온보드 컴퓨터를 강제로 부팅하고 때때로 배터리 잔량을 확인했습니다.

최신 데이터에 따르면 로버의 온도는 섭씨 -29도까지 떨어졌습니다. 장치의 최소 작동 온도는 -40도이므로 배터리의 열을 유지하기 위해 시스템이 작동했습니다.

Opportunity의 "수명"에 위험한 것은 내부 시계에 전원을 공급하는 데 필요한 수준 이하로 배터리가 방전되는 것이었습니다. 이 상황에서는 더 복잡한 복구가 필요합니다. Gusev 분화구의 경사면 중 하나에 갇힌 Opportunity의 "쌍둥이"인 Spirit 로버에게도 비슷한 일이 일어났습니다.

용감한 로버 오퍼튜니티

기회는 2004년에 화성에 도착했고 임무는 90일로 예정되어 있었습니다. 그러나 장치는 "손"이 손상되어 반대 방향으로 만 움직일 수 있다는 사실에도 불구하고 모든 테스트를 통과했으며 계속 작동합니다.

2007년에 로버는 이미 큰 먼지 폭풍을 겪었지만 강도는 절반이었습니다. 현재의 모래 폭풍은 Opportunity의 적도 지역에서 낮을 밤으로 바꿨습니다.

오퍼튜니티는 2018년 첫 셀카를 찍었다 / NASA

2018년 6월 12일, NASA 엔지니어들은 로버와 접촉을 시도했지만 실패했습니다. 로버의 에너지가 그렇게 적은 적은 없었습니다. 과학자들은 온보드 네트워크의 전압이 24볼트 아래로 떨어졌다고 제안합니다.

화성 탐사 프로그램 책임자인 Jim Watzin은 "놀라운 로버였습니다. 내구성으로 인해 많은 발견을 했습니다. 이 작은 로봇은 귀중한 투자임이 입증되었으며 화성 탐사 능력을 크게 확장했습니다."라고 말했습니다. NASA에서.

Opportunity는 다른 로버보다 화성에서 약 45km를 더 많이 여행했습니다.

그는 붉은 행성에서 물이 액체라는 증거를 발견했습니다. 이러한 관찰을 통해 과학자들은 화성이 어떻게 거주 가능한지에 대한 가정을 할 수 있었습니다.

폭풍으로 인해 Opportunity가 오프라인 상태가 되기 전에 그는 Endeavour Crater 근처의 Perseverance Valley를 탐험하고 있었습니다.

로봇은 계곡이 바람의 침식이나 수원 또는 둘 다에 의해 형성되었는지 여부를 확인하려고 했습니다.

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